Аппаратура, применяемая для регистрации интерферограммы
Здесь мы попытаемся ввести типизацию интерференционных приборов, применяемых для получения интерференционной модуляции в Фурье-спектрометрии, основанную на способе получения непрерывного изменения разности хода. Кроме этого, рассмотрим еще ряд других прикладных вопросов.
a. Интерференционные спектральные приборы, в которых разность хода создаётся перемещением зеркала
Такие приборы применяются как в ближней, так и в дальней И.К. областях спектра, при этом в зависимости от выбранной спектральной области конструктивное выполнение приборов меняется. В ближней И.К. 1-10 мкм интерферометр, представляющий собой модификации интерферометра Майкельсона (добавлены коллиматоры) со стеклянной
или кварцевой оптикой 2), собирают по схеме Тваймана-Грина. Разделительная и компенсирующая пластинки обычно монтируются вместе.
При таком монтаже, как отмечает Ж.Конн /18/, необходимо, чтобы обе пластинки были склеены веществом, имеющим тот же показатель преломления, что и стекло, а толщина, образованного слоя была бы очень малой. Если эти условия не будут соблюдены, то из-за воздушного зазора между пластинками возникнет дисперсия фазы и интерферограмма не будет симметричной относительно d
=0. Необходимо особое внимание уделить выбору покрытия для светоделителя.
Обычно это серебряное или алюминиевое либо специальное диэлектрическое покрытие. Причём в последнем случае необходимо особое внимание обратить на фазовую характеристику покрытия от длины волны в заданной спектральной области.
Если фазовая характеристика окажется нелинейной, то при регистрации интерферограмм нулевая разность хода не будет достигаться одновременно для всех длин волн, что приводит к асимметрии интерферограммы вблизи d
=0. В этом случае для применения преобразования Фурье к интерферограмме необходимо учитывать фазовую характеристику.
П. и Ж.Конн /53/ для того, чтобы избежать возникновения фазовых ошибок за счёт светоделителя, применили оригинальную схему Фурье-спектрометра в ближней И.К., которая снимает все фазовые ошибки в результате применения двухлучевой схемы прохождения света через светоделитель во взаимно-противоположных направлениях.
3) Стилл в статье /17/, посвящённой интерферометрам без коллиматоров в Фурье-спектрометрии, сравнивает интерферометр без объективов, а только с одними ограничительными диафрагмами с интерферометром Тваймана-Грина
. Он показал, что полуширина аппаратной функции в исследуемом случае значительно шире при одинаковых апертурах. Такой интерферометр может быть полезным, в дальней И.К., где приходится применять достаточно сложную зеркальную оптику для фокусирования лучей.
В дальней И.К. от
100 мкм и дальше применяется для светоделителя мембрана из полиэтилена, покрытая слоем германия /19/, а также металлическая решётка из проволоки. Так, в области 25-100 см-1 в качестве светоделителя использовалась проволочная сетка с постоянной решётки 50 мкм и диаметром проволоки 7.5 мкм /20/. В работе /21/ было указано, что в этой области целесообразно применять для светоделителя полиэтилен или специальный пластик, покрытый в вакууме слоем германия, теллура или теллуристым висмутом, а также используется плёнка из майлара (mylar). Ряд новых исследований в этом вопросе можно найти у П.Ричардса /24/. В качестве светоделителя было предложено также применять отражательную дифракционную решётку с симметричным профилем штрихов /22, 37/.
Б. Интерференционные спектральные приборы, разность хода в которых создается интерференционным пластинчатым модулятором
Такой модулятор был предложен Стронгом и Ванассом
/23/, в дальней И.К. он состоит из стопы плоскопараллельных пластинок, установленных неподвижно, между которыми вставляется другая стопа, перемещаемая в обойме. Такой модулятор является аналогом дифракционной решётки с переменной глубиной штрихов.
При отражении света от такого модулятора образуются два фронта волн с разностью хода, пропорциональной смещению второй стопы пластин относительно первой.
Такой способ создания разности хода имеет широкое применение главным образом в дальней И.К., где требования к точности выполнения механических деталей для такого модулятора значительно снижаются по сравнению с ближней И.К. и, кроме этого, его применение снимает трудности по выбору материалов и покрытий для светоделителя.
Однако величина угловой апертуры при применении такого модулятора ниже, чем в интерферометре Тваймана-Грина, так как здесь нарушается круговая симметрия. П.Ричардс
/24/ приводит достаточно
подробный анализ и сравнение этого типа модулятора. В частности, в его приборе механические неточности ограничивают применение такого типа модулятора l
>100 мкм.
Пластинчатый модулятор нашёл применение в качестве дополнительной приставки к обычным спектрометрам и дифракционными решётками для подавления "паразитных" порядков дифракционной решётки
/25/ 4).
В. Интерференционные спектральные приборы, основанные на интерференции поляризованных лучей при двупреломлении в кристалле
Впервые идея такого прибора была предложена Бахшиевым /26/. Сущность идеи состоит в следующем: при прохождении света через двупреломляющий кристалл, оформленный в виде двух клиньев, могущих перемещаться параллельно друг друга, образуется плоскопараллельная пластинка с переменной толщиной. При прохождении света через такую пластинку создаётся разность хода между обыкновенным и необыкновенным лучами, и в результате будет иметь место двухлучевая интерференция. Эта идея нашла практическое воплощение в работах Жирара и др. /27/ и Мертца /28, 29/.
В работах Гречушникова и др. /30-33
/ в поляризационном интерферометре поляризатор состоит из одного кварцевого клина и другого стеклянного, образующих вместе плоскопараллельную пластинку с изменяемой толщиной. Этот поляризатор помещается между двумя поляроидами, и, кроме того, применяется специальная подложка к поляризатору для регулирования положения нулевой разности хода 5).
4) Применение пластинчатого модулятора оказалось очень полезным для исследования аппаратной функции (переходной функции) инфракрасных спектрометров /74/; при этом важно, что нужную информацию можно получить, всего лишь исследуя огибающую интерферограммы.
5) Следует отметить, что аппаратная функция в этом случае близка к той, которая получается в приборе без коллиматоров, рассмотренном Стиллом (см. ссылку к стр.164).
Следует особо отметить, что применение поляризационного интерферометра для получения интерферограмм даёт возможность значительно снизить влияние внешних помех и вибраций при записи интерферограмм.
Действительно, в кристалле оба луча, обыкновенный и необыкновенный
, распространяются В одном направлении, следовательно, не возникает перекосов волновых фронтов из-за колебаний зеркал и других оптических элементов, имеющих место в интерферометрах типа Майкельсона. Кроме этого, в поляризационном интерферометре не возникают фазовые искажения, ибо разделение света достигается без применения светодателя. Отсюда можно сделать вывод, что поляризационный Фурье-спектрометр с успехом монет конкурировать с Фурье-спектрометром типа Майкельсона в качестве спектрометра со средним разрешением (нелинейность хода дисперсии от l
ограничивает разрешение) 6).
Большой интерес представляет метод получения интерферограмм, разработанный Гречушниковым и Петровым
/33, 34/. в новом методе свет после поляризационного модулятора, описанного выше, не фокусируется коллиматором на приёмник, а проектируется на фотопластинку. Интерференционная картина, наблюдаемая в виде параллельных цветных полос, затем фотометрируется. В результате получается кривая распределения освещённости, близкая по свойствам к обычной интерферограмме. Аналогичная идея только для целей проверки качества дифракционных решёток была ранее высказана Строуком /35/.
Примечательно, что в этом изобретении нет никаких движущихся элементов и время регистрации ограничивается только чувствительностью фотоматериалов. К сожалению, из-за отсутствия фотоматериалов, чувствительных к инфракрасным лучам, этот метод может быть применим только в видимой и ближней И.К.
6) Для создания новых схем поляризационных интерферометров может оказаться полезным ознакомление с шеринг-интерферометрами, применяемыми для измерения частотно-контрастных характеристик /41, 72/.
Г. Интерференционные спектральные приборы основанные на изменении
разности хода поворотом плоскопараллельной пластинки
Идею принципа работы интерференционного модулятора проще всего понять, если обратиться к схеме интерферометре Майкельсона, в котором светоделитель и компенсирующая пластинка разделены (рис.1). Если в таком приборе из начального положения, когда обе пластинки параллельны, начать поворачивать компенсирующую вокруг
оси, перпендикулярной потоку, то между лучами возникает разность хода. Такой модулятор нашел применение в приборах с селективной амплитудной модуляцией, где он используется для создания интерференционной модуляции монохроматических пучков. Обычно это достигается покачиванием плоскопараллельной пластинки вблизи нулевой разности хода /7, 36, 37/. Практическое внедрение такого типа модулятора в метод Фурье-спектрометрии связано с трудностями получения больших разностей хода, ибо при повороте пластинки на большие углы возникают нелинейные эффекты, а также трудно подобрать материал для пластинки с показателем, мало меняющимся от длины волны.
Для скоростной регистрации интерферограмм применение такого типа модулятора кажется весьма заманчивым, так как создать механизм быстрого качания пластинки не представляет особых трудностей. Кроме этого, при его применении возможно использовать схемы интерферометров с обратнокруговым ходом лучей /7, 37-39, 40/ 7).
Применение таких схем может открыть возможность регистрировать интерферограммы при повышенных вибрациях, когда применение для этих же целей схем обычного интерферометра Майкельсона невозможно.
7) Для этих же целей возможно также рассмотреть схему шеринг-интерферометра Монтгомери, созданную для измерения частотно-контрастных характеристик. Ее описание даётся в обзоре Мурата
/41/.
Исследование в направлении практического применения такого типа модулятора следует вести как в направлении получения ахроматических пластинок, так к в направлении разработки новых методов анализа интерферограмм, учитывающих нелинейный закон изменения разности хода 8)
. Возможное решение последней проблемы можно найти в работах /44-46/, где решались различные задачи учёта нелинейного изменения разности хода.
Д. Основные принципы работы приводных механизмов и методы контроля изменения разности хода
В интерференционной спектрометрии приводные механизмы служат для изменения разности хода в конечных пределах в периодическом или апериодическом режимах
/42/.
Механизмы, работающие в периодическом режиме, применяются, например, в системах 9) /36-38/, в спектрометрах с интерференционной модуляцией, предназначенной для фильтрации порядков дифракционной решётки
/42, 43/ в интерференционной спектрометрии с применением частотных анализаторов /29, 47-49/.
При таком режиме интерферограмма иного раз повторяется в результате многократного изменения разности хода:
-D
£
d
£
D
. Выбор режима работы приводных механизмов зависит от способа анализа интерферограммы.
В последнее время спектрометры, основанные на принципе интерференционной модуляции, находят широкое применение в качестве специальной бортовой аппаратуры, устанавливаемой на спутниках, ракетах и воздушных шарах /51/. Основные достоинства таких
8) Качание плоскопараллельной пластинки может быть использовано как средство подавления "паразитных" порядков дифракционной решётки в ближней
И.K., аналогично, как это уже применяется, способом перемещения зеркала /42, 43/ или пластинчатого модулятора /25/ (см. раздел В).
9)
СИСАМ-спектрометр с интерференционной селективной амплитудной модуляцией.
приборов
- быстродействие, обеспечиваемое большой светосилой интерференционных приборов, и выигрыш во времени за счёт одновременности регистрации всех частот спектра при малом весе и простоте конструкции. Эти приборы могут работать совместно с наземной аппаратурой и автономно.
В первом случае интерферограмма регистрируется в апериодическом режиме, и за счёт этого упрощается их конструкция, но увеличивается время получения результатов измерений.
Во втором
- интерферограммы регистрируются в периодическом режиме применения частотных анализаторов, в которых частота гетеродина непрерывно меняется.
В этих приборах изменение разности хода, как правило, получается при применении электромагнитов
. Возможно также для этих целей применение кулачковых механизмов, однако требования при этом на точность изготовления кулачка с заданным профилем оказываются очень высокими. Исследование кулачкового механизма, применяемого в сисаме, выполнено в работе Архипова и Паршина /52/.
Для стационарных лабораторных установок возможно создание механических приводов /25/.
Дальнейшее усовершенствование механических приводов, применяемых для получения больших разностей хода, состоит в прерывистом перемещении каретки с зеркалом в соответствии с дискретным снятием точек с интерферограммы ("ступенчатый режим" изменения
d
). Такое усовершенствование было осуществлено П. и Ж.Конн /53/ и Т.Ричардом и др. /54/.
Рассмотрим несколько подробнее особенности периодического режима регистрации.
Как было показано в /52/, при регистрации интерферограмм в периодическом режиме очень важное значение имеет согласование длины волны с максимальной разностью хода. Так как в сисаме интерференция имеет место в очень узком спектральном интервале вблизи
заданной длины волны настройки l
0,
то для того, чтобы не потерять в величине сигнала, достаточно потребовать, чтобы
n,
где n -
целое число 10).
К сожалению, в Фурье-спектрометрии, где регистрируется спектр в широкой области, согласовать D
с какой-либо одной длиной волны уже недостаточно.
Следовательно, при регистрации интерферограмм в периодическом режиме всегда будут иметь место искажения аппаратной функции.
Регистрация интерферограмм в апериодическом режиме применяется как в случае непосредственной обработки интерферограммы по методу Фурье, так и при применении частотных анализаторов, а также анализаторов других типов
/29, 55-58/ 11).
Фогель и Генцель /21/ обратили внимание на тот факт, что при
регистрации в апериодическом режиме и применении частотных анализаторов в процессе
регистрации интерферограмма умножается на
,
где начальная фаза гетеродина a никак не согласована
с соответствующей начальной фазой колебания в интерферограмме для исследуемой
модуляционной частоты ¦ . Это может вызвать
значительные искажения аппаратной функции. Чтобы этого избежать, Фогель и Генцель
предлагают референтный сигнал, используемый в частотном анализаторе, получать
с помощью растрового устройства, контролирующего перемещение каретки с зеркалом.
Общее в перечисленных выше методах анализа интерферограмм при апериодическом режиме
- это обработка записи интерферограммы или дискретных её значений после эксперимента. Для этого необходимо применять записывающие или запоминающие устройства. Возможно, конечно, обойтись и без запоминающего устройства, но для этого надо проводить анализ G(t) одновременно по многим каналам /59, 60/.
10) Это условие физически означает, что в "точках поворота" не должно наблюдаться изменение в контрастности интерферограммы монохроматической волны.
11) Под анализаторами других типов имеются в виду прежде всего выполнение преобразования Фурье с помощью растровой оптики, а также применение голограмметрии
. При рассмотрении этих вопросов полезно ознакомиться с методами получения частотно-контрастных характеристик /41/.
В этом случае разность хода изменяется от
0 до D
для косинусного преобразования Фурье либо в интервале -D
£
d
£
D
для полного преобразования Фурье /61/.
Остановимся теперь на методах контроля. Раздельное выполнение регистрации интерферограммы (апериодический режим) и ее последующий анализ дают возможность применить простые методы контроля изменения разности хода, который можно осуществить несколькими способами.
При интерференционном контроле свет от монохроматического источника, например от изотопной лампы
Pb-198, проходит в интерферометре по тем же элементам оптической схемы, что и основной сигнал, но в конце регистрируется отдельным приёмником (рис.2). Для исследуемого спектра применяется свой приёмник.
В результате запись обеих интерферограмм можно осуществить на двухканальном самописце, и по положению максимумов интерферограммы от монохроматического источника можно скорректировать интерферограмму по разности хода основного сигнала.
Однако такая коррекция требует большого ручного труда, поэтому в большинстве случаев при интерференционном контроле сигнал от референтного приёмника с длиной волны l
0 используют для принудительного запуска цифрового вольтметра, который печатает интерферограмму основного сигнала при изменении разности хода на l
0/
2 или l
0.
Для целей удобства ввода числовых данных в ЦВМ целесообразно интерферограмму печатать на перфокартах, перфоленте или магнитной ленте в двоичном коде. Кроме интерференционного, применяется растровый метод контроля, который давно уже применяется для контроля перемещения алмазного резца при нарезке дифракционных решёток. В Фурье-спектрометрии в дальней И.К. этот метод впервые применил Гебби /10/, который в дальнейшее практически освоил метод Фурье-спектрометрии в дальней И.К.
/66, 76, 77/.
В самых общих чертах метод состоит в следующем: на подвижной каретке вместе с зеркалом укрепляется отражательная дифракционная решетка, над нею на специальном приспособлении устанавливается длинный растр (прозрачная дифракционная решётки); кроме
- 163 -
этого, система дополняется источником
освещения, двумя объективами и приёмниками. При перемещении каретки в отражённом свете возникают муаровые полосы, перемещение которых используется для контроля движения каретки. Подробное исследование свойств интерференционных муаровых полос выполнено Рассудовой /63/.
Такой метод контроля достаточно прост в реализации и не требует специальных источников излучения для референтного сигнала 12). Его применение весьма перспективно в дальней
И.K., где требуются большие изменения разности хода.
Фурье-спектрометры, устанавливаемые на спутниках и шарах и работающие в апериодическом режиме, снабжены такие интерференционным или растровым методами контроля /64/
.
Для скоростной Фурье-спектрометрии может найти применение метод контроля под названием метода "математической коррекции" /44/
. Сущность метода состоит в математической реализации рассмотренных выше методов.
Предположим, что отступление от линейного изменения
d во
времени определяется функцией погрешности
e (t), заранее
изученной и всегда воспроизводимой; эта функция такие может находиться в процессе
записи интерферограммы. Тогда d
= d (t) = 2t
+ e (t).
Кроме этого, предположим, что интерферограмма зарегистрирована либо непрерывно, либо в достаточно большом числе точек. В этом случае при дискретном (численном) преобразовании Фурье можно потребовать, чтобы ЦВМ сама бы по определённой программе выбирала точки на интерферограмме в соответствии с ходом изменения e
(t).
12) Особенно этот метод перспективен при перемещении каретки на большие разности хода, ибо в этом случае собственная ширина линии референтного сигнала в интерференционном контроле будет сказываться при коррекции.
Е. Общие вопросы работы интерференционных спектральных приборов
Требования к точности оптических и механических деталей в интерференционной спектрометрии во многом зависят от спектральной области регистрации, вида спектра, метода регистрации и способа интерпретации. Для Фурье-спектрометрии эти требовании нельзя вывести безотносительно к способу численного преобразования интерферограммы
/45/.
Исследования в этом направлении были предприняты Коломийцевым /65/, Ж.Конн
/18/ и совсем недавно в работе Кэтти и Зинга /70/, но их результаты не были доведены до трансформации ошибок из интерферограммы в спектрограмму.
Пока что при сборке интерференционной спектральной установки руководствуются такими же требованиями к точностям, как и в обычных интерферометрах, предназначенных для метрологии или же даже ожесточают эти требования. Так, например, для ближней И.К. в работе Ж. и П.Конн
/53/ светоделительная пластинка обрабатывалась с точностью до одной четверти полосы видимого света.
Особое внимании надо уделить к точностям перемещения движущихся элементов прибора и особенно к защите всей установки от вибраций и помех. При изменении разности хода главную опасность представляют два рода ошибок: неравномерность перемещения каретки с зеркалом и боковые перекосы зеркал, вызванные вибрациями и трением
.
Для снижения первого рода ошибок прежде всей заботятся о гладкой отшлифованности поверхностей направляющих, по которым движется каретка. Обычно их изготовляют из стекла. В работе Гебби с сотрудниками /66/ можно найти подробное описание конструкций интерферометров для дальней и ближней И.К
. и, в частности, указание, что в их приборе стеклянные направляющие обрабатывались до одной полосы зелёной линии ртути.
Вообще говоря, в силу того обстоятельстве, что в Фурье-спектрометрии интерферограмма подвергается преобразованию Фурье, важно
научить, как местные ошибки в интерферограмме трансформируются в спектр.
В связи с этим в работе
/45/ была рассмотрена методика анализа неравномерности изменения разности хода, которая может быть обусловлена как шероховатостью поверхности, трением, так и недостаточной вибрационной защитой интерференционной установки.
Наконец, не малое значение в конструкции имеет
способ установки каретки на направляющие.
Для уменьшения трения каретка соприкасается с направляющими через "ползуны" из полиэтилена или тифлона, и, кроме этого, следует обеспечить каретке наименьший вес. Последнего можно добиться, установив каретку на поплавок, плавающий в масле /67/.
При такой конструкции вес каретки уравновешивается давлением масла, направляющие устанавливаются над кареткой и давление каретки на направляющие регулируется уровнем масла в ванне.
Для плавного, равномерного изменения разности хода Рандель применяет гидравлический привод специальной конструкции.
При регистрации интерферограмм с небольшим изменением разности хода применяется пружинный механизм, выполненный в виде параллелограмма на плоских пружинах /66/ Для выбора оптимальных конструкций таких пружин можно воспользоваться исследованиями Валединского
/68/, а также Джонса и Юнга /82/ 13).
Для борьбы со второго рода ошибками применяют вместо плоского зеркала систему из триэдра, представляющего собою внутренний трёхгранный угол, гранями которого являются плоские зеркала, и дополнительного плоского зеркала, установленного неподвижно. Для задач метрологии такая конструкция рассматривалась Мартином /7/.
13) Приводным механизмом в этом случае может служить сердечник электромагнита или куланковый механизм, а также колеблющаяся пьезо-кварцевая пластинка.
Такая система в Фурье-спектрометрии, по-видимому, впервые была осуществлена Ранделем /69/, а также описана Стиллом /40/ и Мертцем /29/
. Эта система обладает тем свойством, что лучи света, падающие на триэдр параллельно оптической оси, всегда будут выходить из неё также в параллельном направлении независимо от пространственной ориентации триэдра. Ж. и П.Конн /53/ для тех же целей применили систему "кошачий глаз". Подробное исследование оптических свойств этой системы выполнено в работе Бира и Марьянеми /71/.
Для защиты интерферометра от внешних вибраций его устанавливают на надувные резиновые камеры, возможно также подвешивание на пружинах.
Сделаем теперь несколько замечаний
, касающихся работы приёмно-регистрирующего тракта.
В Фурье-спектрометрии должны предъявляться значительно более повышенные требования к стабильности и помехоустойчивости работы электронной части аппаратуры, чем в приборах с последовательным методом регистрации (дисперсионные приборы)
. Это вызвано тем обстоятельством, что местные ошибки в интерферограмме будут трансформироваться в спектрограмму по всем частотам, причём их искажающее влияние трудно заметить. Поэтому при испытании аппаратуры необходимо проводить оценку стабильности работы её электронной части с учётом возможной длительности регистрации интерферограмм. Такую оценку иногда можно получить в результате наблюдения фигур Лиссажу, вызванных стандартным электрическим колебанием и модуляционным, полученным при освещении Фурье-спектрометра монохроматическим светом.
Для смещения модуляционных частот в область "нулевых", с целью уменьшения уровня шума в интерферограмме и, соответственно, в спектрограмме за счёт сужения полосы электрического фильтра, применяется метод Мертца /29, 62/, известный также под названием "гетеродинная спектроскопия"
.
Ж.Конн /18/, а также Гаш и Байс /81/ впервые применили этот метод на практике (рис.2).
Некоторые особые предосторожности (это отчасти касается и обычных методов спектроскопии) необходимо соблюдать при регистрации очень слабых источников в отношении защиты интерферограммы основного канала от спектра излучения нагретых частей прибора. Так, в своей работе Ж.Конн
/18/ учитывала спектр испускания модулятора. Иногда охлаждается не только приёмник, но также и диафрагма.
Для трансформации светового потока от выходного отверстия прибора до охлаждаемого приёмника и образца применяется световод /24/. Наконец, важно термостатировать прибор, и при регистрации в И.К. весь интерферометр помещать в вакуумный танк /54/
.
Что же касается требований, предъявляемых к приёмникам, то здесь в целом они остаются такие же как обычно, но возникают ещё дополнительные
.
Во-первых, в Фурье-спектрометрии шум приёмника не должен зависеть
от величины светового потока и спектрального состава, причём это требование
должно достаточно строго выполняться, ибо постоянная составляющая
в (1)
может достигать значительной величины.
Во-вторых, так как в интерференционных приборах угловая апертура значительно больше, чем в дисперсионных, то размеры приёмной площадки
приёмников оказываются достаточно большими. Поэтому необходимы приемники с большой приёмной площадью при слабой зависимости собственного шума от её размеров.